下列是常见的减速机特點：

齿轮减速机具备体型小，传送扭距大的特性。齿轮减速机在控制模块组成管理体系基本上设计方案生产制造，有***多的电动机组成、安裝方式和构造计划方案，传动战况级细腻，达到不一样的应用工作状况，完成机电一体化。

齿轮减速机传动高效率，能耗低，使用性能。

齿轮齿条减速机的主要特点是具备反方向锁紧作用，能够有很大的减速比，承载力高，安装特性好。可是一般容积很大，传动高效率不高，精度不高。

大行星减速机其优势是体型小，回程间隙小，传动高效率，降速覆盖面广，长寿命，精度高，广泛运用于伺服电机、步进电机等传动系统软件中，用于减少转速比扩大扭距和减少负荷/电动机的惯性力矩比。但价钱略贵。

谐波电流减速机的谐波电流传动是运用软性元器件可控性的弹性变形来传送健身运动驱动力的，安装大、传动比大、传动高效率及精度高、传动稳定，但缺陷是柔轮不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。键入转速比不可以太高。

摆线针减速机减速机是一种选用旋轮线针齿齿合大行星传动基本原理的传动型号，是一种理想化的传动设备，具备很多优势，主要用途普遍，并可正反面运行。